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（一）腎
腎為實質性器官。每個腎由約100萬個腎單位組成，腎單位由腎小體及與之相連的腎小管組成，是腎臟的基本功能單位。
1.腎小體
2.腎小管
腎小管分為近端小管、細段和遠端小管3部分。腎小管的主要功能，
①重吸收功能：原尿流經腎小管時，絕大部分物質被選擇性地重吸收而回到腎小管周圍的毛細血管，其中近曲小管的重吸收量最大。原尿濾液中絕大部分的葡萄糖、氨基酸、蛋白質、維生素、鉀、鈣、鈉、水、無機磷等都在近曲小管重吸收。
②分泌和排泄功能：腎小管上皮細胞將本身產生的或血液內的物質分泌或排泄到尿中，作用：調節(jié)人體電解質和酸堿平衡；排出代謝產物和進人人體內的某些物質，如藥物等。
③濃縮和稀釋功能：調節(jié)體內的水平衡。
3.腎小球旁器
4.腎的皮質和髓質
（二）輸尿管、膀胱和尿道
1.輸尿管
輸尿管是1對細長的肌性管道，起于腎盂，止于并開口于膀胱，全長25～30cm。有3個狹窄：輸尿管的起始部，跨越髂血管處，膀胱壁內。是結石易滯留之處。
2.膀胱
膀胱是貯存尿液的肌性囊狀器官，成人一般容量為300～500ml。
3.尿道
尿道是膀胱通到體外的排尿管道。男性尿道特點：成人平均長18cm，3處狹窄：尿道內口、尿道膜部、尿道外口——是尿路結石最易滯留處。女性尿道特點：長約3～5cm，較男性尿道寬、短、直，后方又鄰近肛門等原因，因而易患尿路逆行感染。
4.排尿
尿由膀胱排出體外的動作稱排尿。排尿是一種反射動作、副交感神經興奮---促進排尿交感神經興奮---阻止排尿。
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